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第二章微电子与计算机技术（3）
五、机器人
机器人
机器人就是像人那样动作的机器。机器人有“智能”，能自动完成各种操作和做各种动作。机器人由电脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人，但可以代替人做事。机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农村劳动、做家务劳动、画画、写字、打牌、下棋；机器人可以像人那样行走，在水中游动，在山地上爬行，在太空中行走，在核电站工作。
机器人按进化水平分类，第一代机器人没有智力，只能简单动作，第二代机器人有感觉和电脑，能对信息进行判断和分析，能做较复杂工作，第三代机器人能进行学习和思考，有知识的积累，可做复杂工作。因此，机器人世界是个很有趣的世界。
智能机器人
1969年，美国斯坦福研究所制造了一台智能机器人，并给它取名叫“赛克”。赛克“出生”后，科学家就对它进行了试验。首先是下达指令：把平台上的一个箱子推下去。赛克通过无线电接到指令后，在原地转了一下，看到了平台，然后向平台走去。
平台四周是直立的板壁，赛克上不去。于是赛克向四周环顾，围绕着平台转了20分钟，终于想出了办法，它向屋角处的一个斜面台子走去，走到斜面台子后面，把斜面台子向平台推去。
碰上障碍物时，它就绕过去。最后，赛克把斜面台子靠在平台边上，然后顺着斜面爬上了平台，再把平台上的箱子推了下去，完成了任务。
赛克的智力是从何而来的呢？是计算机中编写的程序产生的。
当机器人遇到难题时，它就会根据程序上编好的知识，去进行分析判断，最后找出办法。
机器人驾驶火车
火车是在铁轨上行驶的，如果不用司机驾驶，就要由自动装置使火车按时启动，在途中控制行车速度。到站或遇有停车信号时自动减速、自动停下来。
20世纪初，在英国伦敦新维多利亚地下铁路线上，驾车的是一个机器人。这个机器人的“眼”、“耳”、“手”、“脑”是分别放在各处的，但是它可以和真人司机一样有开车、停车、加速、减速、开车门、关车门等动作，车开得安全、稳当。
现在，对于高速列车来说，用人来观察线路上的信号机实现刹车、停车等已无法满足要求。因为铁路线路上“闭塞区”是一两千米，当司机看见信号机再进行制动列车，也需要一两千米才能使列车停下来。如果列车速度更高，则列车由人驾驶是无法实现安全行车的。
能独自建造房屋的机器人
美国南加利福尼亚大学研究人员设计出一种不寻常的装置，它无需人帮助就可以“拆开”任何一种建筑结构，将来可以让这样的机器人建造总面积为200平方米左右的单层住房，并且建造时间不超过1天。
从外表上看，这种机器人很像普通的起重机，建筑灰浆（目前使用混凝土）从由计算机控制的贮槽喷口进入，然后按照建筑师设计图的要求喷在相应的位置上。只有在准备好框架之后，“智能”机器人才会用混凝土填满它，第一阶段机器人先建成空心垂直墙，一层接一层地喷出几百层薄薄的混凝土，用固定在喷口旁边的两块刮泥刀压平混凝土层，接下来再建成圆顶形屋顶。
测谎仪
大家都听说过测谎仪吧？为什么测谎仪能断定被测者是否说谎呢？
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